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于这种错误的估计，布鲁图斯家族制定了自己的入侵伊庇鲁斯王国作战计划；提比里乌斯最终在两个儿子和家族诸将的力劝下同意只留下战马军团驻守本土，集结五个军团远征伊庇鲁斯王国。
五个齐装满员的罗马标准军团再加上他们的辅助军团，总兵力已经达到了四万五千之众；相比于伊庇鲁斯王国全军不足四万人。布鲁图斯家族的远征军团已经在军队数量上形成了对伊庇鲁斯王国的绝对优势。至于质量。伊庇鲁斯王国的不到四万军队中；除了五千多精锐雇佣军能够让布鲁图斯家族诸将重视以外。其他的三万多军队根本就是众人眼中的新兵蛋子罢了。
这些骄傲的布鲁图斯家族将领忽略了一个最基本的事实，那就是布鲁图斯家族这六个军团的军队和辅助军团的兵力也不过是最近半年组建完毕的新军罢了；伊庇鲁斯王国的三万多大军从组建时间上来看甚至比布鲁图斯家族的军队更加长，凭什么他们就盲目的认为自己麾下的军团已经形成了强大的战斗力，而伊庇鲁斯王国的军队却依旧是新兵蛋子呢？
无论到底什么是原因造成了布鲁图斯家族将领们的自以为是，但是在五月下旬的时候，布鲁图斯家族还是最终发动了对伊庇鲁斯王国的战争；因为伊庇鲁斯王国是马其顿王国与罗马共和国之间的一个国家，所以这次战争被称为第一次马其顿战争。第一次马其顿战争一开始，布鲁图斯家族就抽调了其家族麾下所有的舰船组成了一支庞大的舰队满载着两个军团的将士向伊庇鲁斯王国进发了。
伊庇鲁斯王国堪称可伶的舰队在布鲁图斯家族的强大舰队面前只是一个照面便被打的全军覆没了。挣扎在海水中的伊庇鲁斯王国水手也成为了布鲁图斯家族远征军团将士们的嘲笑对象；当然这也只不过是伊庇鲁斯王国的第一重防线罢了。等两个军团的远征将士们在登陆完毕之后，他们的面前又一次出现了伊庇鲁斯王国的军队旗帜；这一次将士们就不再袖手旁边了，而是亲自走上了战场。
可能是因为第一次进行真刀真枪的沙场作战，两个军团规模的布鲁图斯家族将士表现的非常谨慎；即使他们的对手只不过是伊庇鲁斯王国驻守在港口的三千守军罢了，而他们依旧是中规中矩的摆出了新训练的龟甲阵，并且相当小心翼翼的发动了对这三千守军的进攻。原本这些将士们还以为守军会与他们进行激烈的战斗，没相当仅仅是双方交战了十分钟左右；伊庇鲁斯王国三千守军就在死伤不足三百人后全军崩溃了。
四散逃去的守军们自然还是跑不过罗马军团的侦查骑兵的；在240名罗马轻骑兵的驱逐下，最少两千余众的守军成为了布鲁图斯家族远征军团的俘虏。此役远征军团杀敌数百、俘虏两千余众，而自身损失不超过一百人；这轻而易举获得胜利的战斗让布鲁图斯家族的将士们对未来的战斗充满了信心，甚至还有一些百夫长和大队长认为。所谓的伊庇鲁斯王国不过如此而已，仅靠已经登陆的两个军团就足以扫平整个伊庇鲁斯王国。
好在布鲁图斯家族还是有一些精通战阵的将领的。比如第八军团的军团长格涅乌斯、第十三军团的军团长尼禄等等；他们在发现了军中有了这样的自大情绪之后，立即对骄傲自大的军官们实施了严厉的处罚，并教导两个军团的将士们一定要小心谨慎、切忌中了伊庇鲁斯王国的骄兵之计。可惜，两位军团长的良苦用心在后续的三个军团登陆之后彻底成为了废话。
后续三个军团是由提比里乌斯本人亲自统领的，在他率领三个军团登陆之后立即就接到了将士们的捷报；歼敌三千自损不足一百的胜利让这位没有上过战场的家族领袖兴奋异常，当即就不顾麾下军团长的反对宣布整个远征军团在港口休整三日以庆祝此次大胜。殊不知，就在远征军团的不远处数名皮鲁斯国王派来的间谍正将远征军团的一举一动尽收眼底。
三日的休整不仅将兵贵神速的战争法则破坏的一塌糊涂，也给了皮鲁斯足够的时间选择他想要的战场并作出具体的安排；港口的三千守军不堪一击的表现自然也是皮鲁斯精心为布鲁图斯家族的远征军团准备的一份大礼，后面这样的大礼还多着呢！三日之后，提比里乌斯终于带着五个军团规模的军队浩浩荡荡的朝着伊庇鲁斯王国首都阿波罗尼亚进发了。
连续十二天的行军过程中，提比里乌斯的远征军团遇到了二十五次伊庇鲁斯王**队不分昼夜的小规模偷袭；虽然每次都是以远征军团大获全胜，但四万多的将士们却已经因为夜夜不得休息而疲惫不堪了。当然，远征军团也不是一无所获的；最起码远征军团的俘虏营里已经关押着最少五千人的伊庇鲁斯王国将士了，这还不包括被当场击杀的敌军。
连胜二十五场战斗的罕见战绩也是此刻支撑远征军团将士继续向前进军的唯一动力了；不可否认这种堪称传奇的战绩有布鲁图斯家族诸将和远征军团将士们的功劳，但更主要的还是伊庇鲁斯王国的军队不堪一击。原本格涅乌斯诸将还以为这些都是皮鲁斯国王的骄兵之计，但随着伊庇鲁斯王**队连败十二天之后，所有人都只能把一切归咎于伊庇鲁斯王**队的战斗力实在太差劲了。可是，事实真的如此吗？