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虽然此后岳云听话了很多，但赵旉却只是整天将其带在身边，并没有马上让他带兵。理由他倒是说得挺清楚“你参加实战太早，岳太尉对你管教又太严，这反而束缚了你的发展，若你留在神武后军，你永远都没可能超越你的父亲。今明两年，你需要做的只有一件事，那就是学习，你还年轻，不必着急”
然而，虽然赵旉希望岳云可以全面发展，以超越他的父亲，但岳云显然对骑兵要感兴趣得多。哪怕是王德针对斥候的小队格杀训练都能令岳云看得津津有味，而吴璘那炉火纯青的步兵战法却不能提起岳云半点兴趣，赵旉也只能顺其自然了，看来智力因素果然不是才能的全部，性格也许更加重要
获得更大的舞台以后，吴璘杰出的军事才能迅速表现了出来，来源复杂的四路兵马被他迅速捏合到了一起，显示出他卓越的领导能力。而由于在陕西与金军多次交战的经验，吴璘在战术的针对性上就更是罕有人及，他认为“金军之所以难以对付，是因为他们具有四种刚好克制我们宋军特点的长处；一是骑兵，二是坚忍，三是重甲，四是弓箭。”注1
而吴璘却想出了以宋军已有的条件反克金军的办法，那就是“以多兵种混合阵型克制骑兵单一兵种（骑兵虽然厉害，但局限性也很大）；以预备队轮换战术克制金军的坚忍耐战；以强弩克制金军的重甲；金人射箭自小训练，精准程度远远超过宋军，所以宋军应追求弓弩的射程与威力进行压制（骑兵所用短弓射程和威力都很差，而若下马用长弓，金军的骑兵优势又会大打折扣。）。”
其中后两种办法本来已经暂时不可能做到，因为神臂弓的制造方法和图样在“靖康之难”后就失传了（宋代这些档案资料都集中存放在京城，所以京城一丢损失极大，从这一点来说李纲死守汴京的做法确实欠妥，至少应该将重要的技术资料和部分皇族转移出去，以免万一城破而无法挽回。事实上，若不是赵构意外地被宗泽等人拦下而没能去成金营，宋朝就真的亡了。），好在一年前韩世忠得到了一张流落到民间的神臂弓图样，大宋才重新恢复了神臂弓的生产。
然而，标准的神臂弓需要五百多斤的力量才能拉开，即使它是靠脚蹬开（脚的蹬力是手臂力量的四倍左右，也即是说单臂力量一百四十斤以上的人才可以蹬开神臂弓，若考虑到连续射箭的因素，要求还要高得多。），也要相当精锐的士兵（如岳家军的“背傀军”之类）才能做得到，而且耗费的体力也非常大，基本上除了岳飞这种天生神力的怪胎，往往射上三四箭就没法再蹬开了。
韩世忠带兵已久，很快便发现了这个问题，便对神臂弓进行了改进，适当减少了拉力而使更多的士兵可以拉开。
当然，这样一来神臂弓的射程和威力必定会受到不小的影响，但神臂弓原来能在二百四十步（宋代一步约合1。5米出头）距离射入榆木半箭的威力本来就是很大的浪费，因为百步以外任何弓弩都不可能实现点杀（箭矢漂移比子弹大得多，精度下降很厉害，而且飞行时间一长，反应快的可以用兵器挡开。），只能靠数量进行密集杀伤，而神臂弓造价昂贵，显然不可能这么来用。
韩世忠将神臂弓的拉力减至三石多，这样依然可以在百步距离射穿天下防御力最强的“步人甲”刚好够用，实用性比原始的神臂弓强得多，从而迅速在南宋各支军队中推广开来，并被赵构命名为“克敌弓”
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