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前兖州总管徐圆朗响应刘黑闼起兵后不久，就自称鲁王，并发兵围攻虞城（今河南省东部），以此牵制唐军；唐将任瑰据城死守，急报朝廷增援。
李世民在魏郡等到了秦琼、程咬金、段志玄、殷开山、柴绍、张公谨等大将带领各路兵马前来报到，共计七万人。李世民令徐世绩为主将，秦琼和程咬金为副将，率领山东河南府兵二万人，进击徐圆朗。（让他们独立率领子弟兵，算是对罗士信战死的一种补偿吧）。自己亲率五万大军进军刘黑闼都城洺州。
622年三月，刘黑闼见李世民亲领五万大军前来，也集聚了五万大军前来迎战，二军在洺州城南的洛水河两岸扎营对垒。刘黑闼多次挑战，李世民坚守壁垒不应战。李世民心知，敌人相对于唐朝地少兵少，刘黑闼已经将主要兵力集聚在此处，以求克敌之后再援救其它战场。故而李世民可以耗，而刘黑闼却耗不起！
突厥兵马在去年深秋时节侵扰幽州，受到罗艺率军抵抗，相持到寒冬，粮草不济，退回到草原去了。罗艺再次领兵南下，进攻河间郡，与李如圭、齐国远对垒。
李瑗二万大军以碾压之势攻下赵郡，进兵刘黑闼的老巢信都郡（今河北翼县）。刘黑闼亲弟刘十善坐镇信都，亲率一万人马出城，在城西面，依城列阵，与李瑗大军对阵。
李瑗部将程名振，率领一支偏军（一千多人），携带六十面大鼓，数百面旌旗，依仗自己熟悉地形，潜行到城北。在李瑗大军与刘十善交战之际，突然旌旗挥舞，战鼓雷鸣。刘十善军以为又有一只大军从北面杀来，顿时大乱。结果全军覆没，刘十善弃城而逃。
李瑗占领了信都郡城，然后南下，攻占冀、贝、沧、瀛等州，阻断了通往洺州的运粮通道，并形成了夹击刘黑闼的势态。刘黑闼得知李瑗大军攻到此地，全是程名振主导的结果，大怒，派人到程名振的老家（洺州平恩），杀死程名振的母亲潘氏和妻子李氏。（注：当初李世民领兵退出洺州时，程名振的母亲潘氏和妻子李氏跟随百姓向南逃离，被刘黑闼的部队追上，拦截而回。）
刘黑闼城中的军粮已尽，李世民料定他必然要来决战，预先命人堵住洺水上游，对守堤的官员说，战斗打响时，等刘黑闼军过河走到河中间就挖开堤坝。刘黑闼果然率领全部兵马要过洺水摆阵，跟唐军决战。当刘黑闼大军半渡之时，河水汹涌而来，冲走数千人，
剩下的人一时无法过河，已过河的二万人，被李世民大军打的溃不成军，四散而逃。
河水退去，李世民乘胜追击，不给敌人喘息之机，刘黑闼无法立足，和范愿等只带着一千多人逃往了突厥。
刘黑闼败逃突厥之后，各地部属或被剿灭，或逃入沼泽深山，李如圭和齐国远率领子弟兵跑到河间郡的鸡冠山落草了。
秦琼安葬罗士信归来，徐世绩和秦琼、程咬金在营帐中商议军情，程咬金说道：“这次秦王开眼，让我们兄弟一起独当一面，一定能建全功。想当初李密若能用你，也不至于如此下场。”
想到过去，徐世绩一声叹息，说道：“不怪李密，是我见识浅薄，错把庸才当雄主，葬送了瓦岗军大好基业。”
秦琼安慰道：“当时天下群雄都以李密为牛耳，谁又能未卜先知呢。”
徐世绩说道：“有一人对李密不肖一顾，现今依然肆意而行。你们可知是谁？”
秦琼说道：“现在是李家天下，除了李家人，能肆意而行的我只认宋成！”
“然也。”徐世绩答道。
程咬... -->>
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