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李渊见江南已无战事，北部突厥犯边不断，任命李靖为潞州行军总管，统率一万五千江淮兵驻守上党（今山西长治）。
625年（武德八年）八月，距离上次签订的和平条约仅二年，东*突厥颉利可汗再次组织大军入侵唐境。李渊闻讯派张瑾领兵一万驻石岭（今山西岚县北部山隘，是太原的北门户），命令李靖统领本部兵马北上太谷（今山西晋中市，在太原南面）。
此次颉利可汗组织了十万大军，兵分为三路，突利可汗统领二万东路军南下雁门，颉利亲率六万中路军直对太原，阿史那欲谷（欲谷设）统领二万西路军由朔方向太原进军。颉利此次入侵中原，就是想乘着秋天战马雄壮、绿草茵茵之时，抢掠财富和人口。他们无需辎重，走到哪里放牧到那里，犹如蝗虫一般，所过之处，掳掠一空。
张瑾兵马尚未赶到石岭，颉利可汗大军已经攻克石岭，石岭守将张德政战死。颉利迅速南下，在忻州（今山西岚县）与张瑾兵马相遇，依仗骑兵快速之利，将张瑾兵马团团包围。
太原总管任瑰率领二万兵马救援，被打的大败，只好退回太原城。张瑾兵马全军覆没，张瑾仅率领数百人逃脱，军中大员中书侍郎温彦博被俘。
李靖驻守的太谷在太原南六十里，与太原掎角相望，守护着太原南下通道。颉利携得胜之师直驱太原城下，任瑰刚刚战败，只能固守城池。颉利兵马并不强攻坚城，而是四处抢掠，有二万兵马南下，撞见到横亘在路上的李靖兵马。
李靖排布的是自创阵法：六军镜阵，阵中分有六军，互为镜像，相互依托。突厥人使用的是骑兵战步兵的惯用战法，骑兵绕阵疾驰射箭，一面压缩敌阵，一面寻找破绽口。
突厥人见到唐军阵地出现了裂口，敌将率兵寻隙而入。李靖在阵中令旗一挥，裂缝弥合，只放一千多敌军入阵。阵中战车排布，犹如迷宫，冲入阵中敌人找不到出路，逐渐被压缩到一隅，战马拥堵，反不如步战，被李靖步兵的长枪戳、钩镰拽，不到一个时辰，宰杀干净。
突厥人眼见一千多人的兵马被大阵吞噬，其它兵马被隔绝在外，再也攻不进去，主将胆怯，下令回军。
颉利听说唐军如此厉害，命令收拢四处抢劫的部队，亲率大军再次围攻李靖。
在李靖的六军镜阵中，有六只部队各守一方，组成环阵，一方受攻、邻军支援。外侧士兵依托战车掩护，配备大盾长枪，内侧士兵使用强弓硬弩，面对敌人骑兵的轮番冲击，丝毫不落下风。
颉利观阵许久，惊叹其阵型严谨，变化自如，询问身边的谋臣执失思力：“敌将何人，这是什么阵法？”
执失思力答道：“敌将是李靖，据说是世代将门，此阵
法我也不识。”
颉利道：“百年世家，薪火相传，不容小觑！”
颉利用大军四面围困，一连数日，依然攻不破李靖军阵。颉利无奈，僵持在此，寄希望于东西二支大军突破唐军防线，前来会合。
阿史那欲谷率领的西路军在朔方受到了灵州都督李道宗、泾州总管罗艺的合力阻击，突利可汗的东路军在雁门与雁门道行军总管刘弘基激战，都无法继续前进。
李渊听报颉利亲率六万大军越过石岭，张瑾全军覆没。知道事态严重，下令太子李建成从京师、蒲州抽调三万兵马援救太原，李世民征集山东、河南兵马做预备。薛万彻时为太子府车骑将军，因作战勇猛，为人直爽，被李建成引为心腹。薛万彻向李建成建议：“救援如救火，我愿率领轻骑为前部，尽快赶到太原。”
李建成同意，给薛万彻三千骑兵，让其先行。薛万彻到达太谷后，见颉利大军四面合围李靖，敌人的后军圈有大量牛羊（军粮），兵力薄弱。随即领兵夜晚行军，绕到敌后，拂晓突袭突厥后军，牛羊四散，突厥人一时不知多少兵马来袭，混乱不堪。薛万彻领军往来冲击敌军数次，见敌军渐渐开始组织反扑，率领部队脱离战场，投奔太原城。
太原守军见到援军破阵而来，军心大振。总管任瑰询问得知，李靖与颉利相... -->>
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