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砍伐树枝，将树枝拴在马鞍后帮助铺路。
唐军在渡辽水下游时，正好遇到了暴风雪，有一些士兵因衣服被淋湿而冻死，李世民亲自下敕命在辽水东岸点上火堆，等候士兵渡辽水后烤火。
这次征讨高丽，总共攻占玄菟城、横山城、盖牟城、磨米城、辽东城、白岩城、卑沙城、麦谷城、银山城、后黄城十座城池，迁徙辽州、盖州、岩州三州高丽投降军民共7万人。新城、辽东城、首山三大战役，高丽人被斩首4万余级，失踪、逃散数万人。唐军死亡2000余人，受伤1.5万人，战马死掉十分之七八。李世民认为征伐高丽没有能够完全取胜，深感懊悔，叹息说：
“假若魏征还在，必然会劝谏让我不要出兵的!”
于是，李世民命人乘驿车、三百里加急赶到长安，命人祭祀魏征，重新竖立起魏征墓道碑；并命人慰问、赏赐魏征的妻儿。
十月十一日，唐军到了营州。诏令将在辽东阵亡的士卒的尸骨一并集中在柳城东南，命人设祭坛来祭奠阵亡唐军将士，李世民亲自写诗文祭奠亡灵，亲临灵堂恸哭，悲哀极了。后来，阵亡将士的父母听说后，感动地说：
“我儿虽然阵亡了，但是圣上亲自祭奠，虽死无憾！”
十月二十一日，太子李治听闻圣上率唐军撤军了，就连忙亲自跑到临渝关（今山海关）迎接圣上，父子两人相逢时，李世民指着自己所穿的褐色战袍对李治说：
“朕从定州出征时，就穿着这件战袍，朕发誓等再见到你时，才可以换下这件战袍。在攻打辽东城时，即使夏天酷暑流汗。朕也没有换下它；到了秋天，即使战袍穿烂了，大家请求朕换下它，朕回绝道：‘战士们的战袍大多破烂了，唯独我穿上新战袍呢？’”
李治听罢，心疼得痛哭流涕，立即奉上一件新战袍给阿耶穿上。
十一月初七，唐军到达幽州。这时，唐军所虏获的高丽民众有人，都集中在幽州准备用来赏赐将士，李世民怜悯高丽人他们父子、夫妻骨肉分离，命人按他们的市价，全用大唐帝国户部国库的钱把他们赎为平民。高丽民众到在幽州城东迎接李世民的銮驾，欢呼雀跃，拜伏于地，高呼：“大唐天子万岁万万岁！” 欢呼之声三天不绝。
十一月十六日，唐军到达易州地界，易州司马陈元涛驱使当地百姓在地下用火烧增温，用来种植温室蔬菜以贡献给皇帝。李世民憎恶他过于谄媚，当场罢免了陈元涛的官职。
十一月二十二日，唐军到达定州。在去定州的路上，李世民背上长了一个脓疮，不能再骑马行军，只能坐着轿子前行。太子李治非常孝顺，亲自用嘴吸吮阿耶背上的脓血，并扶着轿子步行了几天。数日后，李世民的背疮病好了，群臣都表示祝贺圣上龙体安康、称颂太子孝顺。
李世民也倍感欣慰，深感自己选的太子还是比较满意的，这才开始转变对李治以往生性懦弱的看法，父子之间慢慢地亲密、和谐起来。