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身体也是颠簸无比，骑兵一日行军百里，因为行军疲累战斗力便去了一半。战阵冲锋之时，双腿紧夹马腹令骑兵身体僵硬，动作极为受限。双手也要紧紧抓住马鞍，所以冲锋过程中不能放箭。交锋之时为了保持身体平衡，骑兵也必须一手抓马鞍使身体保持平衡，一手挥舞刀剑，攻击力就打了折扣。除了草原骑兵有一定的冲锋能力之外，中原骑兵更像是马背上的步兵，骑马赶到战场就下马用步兵战法。马的作用更像是运输，骑兵行进中能比步兵省体力，运输军资使骑兵能够支持更远、更久的战斗。
有了马镫则完全不同，行军途中骑兵可以用双腿支撑身体重量和保持平衡，双腿累了可以用臀部负载身体重量一段时间，如此相互替换，骑兵甚至可以奔驰数百里而保有七八成的战斗力。
马镫解放了骑兵双手，骑兵可以在冲锋中放箭，骑兵的攻击距离大大提高，来去如风的骑兵如果用弓箭攻击，可以任意时间任意角度快速突袭军阵，等军阵调整过来骑兵早已放完箭远遁而去，大大提高了骑兵战场生存能力。
马镫还让骑兵在交锋过程中如步兵一般灵活使用多种战术动作，凭借身体的平衡性，甚至可以借助战马的冲击力直接用重矛攻击。
马镫还让组建大规模的骑兵军团成为可能，骑兵成本极高，马匹、装具耗费甚多，一个骑兵的装备耗费足以训练十个精锐步卒；骑兵选拔非最强壮的士兵不可用，也限制了骑兵部队的扩张；骑兵战场生存能力并不高，作战效能也很低，并不能在正面战场起到关键性作用。华夏各国仅仅保持少量的骑兵用于突袭敌方粮道或者断敌归路这种需要机动能力强的关键性任务，正面交锋基本都是依靠步兵军团来执行。即使华夏最强大的秦国，也不敢把骑兵用于正面战场来消耗。
马镫让骑兵最艰难的在马背上保持平衡变得如此容易，骑兵的选拔不再是百里挑一，甚至稍微健壮的步卒都可以轻易训练成轻骑兵。加上骑兵战场攻击效能和生存能力变得如此之强，已经完全可以用于正面冲锋。如果骑兵利用得好，步兵在骑兵面前基本就是待宰的羔羊一般。
瞬息之间，武安君脑中就已经想到了无数种骑兵战法，一代名将看到了革命性的战术演变，以武安君之沉稳，也不由激动万分。
司马尚围着战马转了几圈，伸手摘下那支长矛，一晃身差点向后栽倒，原来是用力过猛。司马尚是一员勇将，平时就使一支重达八十斤的铁矛，见司马青史抡动铁矛犹如风车一般，十分好奇，便来摘矛来观看。谁知那矛拿在手里轻飘飘的，他用力过猛，一个后仰差点把那支矛自头顶丢了出去。
武安君走过来道：“怎么了?”
司马尚递过铁矛，武安君探手接过，也差点自头顶将那矛丢了出去。武安君把那只矛擎在掌中掂量掂量，道:”重只八斤（约两千克），此非矛也。”用手试了试尖头，锋锐异常。
诸葛青史道：“此物名叫枪，也是我造出来的。”
司马尚道：“此枪何用也？”
司马青史道：“轻骑兵、轻步兵皆可用。骑兵所用弯刀，虽然轻便好用，但是攻击范围太小。我本意用矛配骑兵使用，奈何铁矛沉重，非司马将军这等虎将不可用。我遍寻良材，使矛尖变细，变短，又寻得柔韧之木做矛杆，做出这种轻便铁矛，重只三五斤而已。既已跟矛大大不同，我便重新取名，称之为枪。”